使用したもの：
　ラジコン1セット、TWE-LITE DIP（モノワイヤレス株式会社）2台、ジョイスティック（ディジタル4方向）、フルブリッジドライバL298N、その他抵抗、コンデンサ等適宜。モータはラジコンにもともとついているもの（2つ）をそのまま使用しています。

作製したもの：
　ジョイスティックの入力を受け取り、無線で信号を送信するコントローラと、無線信号を受けて2個のモータ（前／後進、右／左折制御）を動作させる受信側を作製。受信側は車両のシャーシに直接取り付け、コントローラは外装を3Dプリンタにて作製しました。

　　

詳細：
　ジョイスティックはリミットスイッチが4つついた単純なもので、それぞれの出力をTWE-LITEのデジタル入力に接続してます。ジョイスティックからの信号を受け取ったTWE-LITEは、無線信号を送信し、ペアとなるTWE-LITEがその信号を受信します。受信したTWE-LITEは信号に対応した出力を行い、その出力により、フルブリッジドライバがモーターの回転の有無、および回転方向を決定します。
　難しく書いていますが、要するに通常の2スティック操作を、1つのジョイスティックの前後左右操作に対応させました。

動作の様子:
　ラジコンカーにボディを付け、回路がむき出しではないようにしています。
　ジョイスティックを前へ倒すと前進、後ろへ倒すと後進します。ジョイスティックの左右は前輪が左右に傾くだけのため、ラジコンカーが右左折＆前後進するためには、ジョイスティックを前か後ろに倒しながら、さらに左右どちらかに倒す必要があります。（つまりジョイスティックをナナメに倒す）

その他:
　ジョイスティック、大きすぎました。小さいジョイスティックを検索中です。また、アナログジョイスティックにも対応したいと考えています。