対象となる筋電センサ：
　医療用に使用されている表面筋電計で、筋電図の積分値を出力します。

作製（作成）したもの：
　筋電センサの出力を受けるコントローラと、コントローラからシリアル通信でデータを受け取り、表示・記録するソフトウェアを作製しました。コントローラのサイズは、50×30×75 mm（筋電センサ取り付け用の突起含まず）です。

　

詳細：
　コントローラの動作に必要な電源はUSBケーブルからの給電でまかなっています。
　筋電センサからの出力をmbedマイコンのアナログ入力で受け、その値（0〜1）を0.1秒おきにPCへ送信します。ソフトウェアでは、送られてきた値を受け取って、描画領域に出力に応じた半径の半円を描き、筋電出力の大きさを視覚的にとらえやすいようにしています。筋電センサ2入力に対応しており、2つの筋電位を測定・表示できます。また、同時に計測開始からの時間と、その際の筋電出力の値をファイルに書き込み、保存します。csv形式で出力していますので、測定後にグラフの作成を行うことも容易です。

測定の様子:

　

その他：
　XBeeS1を取り付ける基板を内蔵しており、閾値を超えるとデジタル信号を無線送信できます。受信側のXBeeS1を利用することで、モータドライバへの正転／逆転の信号を送信し、簡単なモータ制御などが可能です。